京东-优惠雷达
新人页面
精选商品
首月0月租体验,领12个月京东PLUS
自营热卖

STM32串口通信(HAL库 二)

时光磨忆 24天前   阅读数 41 0

紧接着上一篇博文。。。

4 编写串口中断函数

当中断发生的时候,程序就会执行中断服务函数,我们在中断服务函数中编写相应的逻辑代码就可以了。

5串口数据接收和发送

这里需要介绍几个串口发送接收的函数

HAL_UART_Transmit();//串口发送数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();//串口接收数据,使用超市管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送 
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

接下来讲解几个

串口发送数据

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypdef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);
/** 功能:串口发送指定长度的数据,如果超时没有发生完成,则不在发送,并返回超时标志 参数: UART_HandleTypdef *huart :串口别名 UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1 *pData:需要发送的数据 Size:发送的字节数 Timeout:最大发送时间,发送时间超出的话停止发送 **/

串口中断接收数据

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
/** 功能:串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据,大致过程就是设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口中断,接收到数据时,会触发串口中断 在然后,串口中断函数处理,知道接收到指定长度数据,,而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不在触发接收中断,所以说是只会触发一次中断。 参数:UART_HandleTypeDef *huart 和发送函数一样的意思,串口的别名 *pData:接收到的数据存放的地址 Size:接收的字节数 **/
6.串口中断回调函数

在HAL库生成的代码文件中,stm32l0xx_it.c文件里面存放的就是各个中断函数,只需找到对应的串口中断,外部中断或者定时器中断,右击到函数定义,就能在中断函数定义里面找到中断回调函数。发送串口中断回调一般是*HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

接收串口中断回调一般是*HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

只需要在你需要添加的地方重写一下这个函数就可以了,要注意包含头文件。下面是我的一个串口接收中断回调,仅供参考

oid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
     

	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
     
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	
        
	}
	else
	{
     
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
     
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
            while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
7.串口发送重定义

​ 每次通过串口发送数据的时候,都去调用HAL_UART_Transmit函数,会感觉到些许麻烦,每次都需要配置四个参数,与我们初学C语言时的printf函数对比起来就方便性就差太多了,所以我一般都是将HAL_UART_Transmit函数重定义到printf,就使用printf就可以直接发送了。

​ 将以下代码编写在uart.c中

//串口输出重定义到printf
int fputc(int ch, FILE *C)
{
     
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

**注意:**头文件需要包含标准库,也就是stdio.h。


注意:本文归作者所有,未经作者允许,不得转载

全部评论: 0

    我有话说: